S7-200与6RA70装置的连接

S7-200与6RA70装置的连接



（1）系统要求

安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）

PC/PPI电缆、S7-200CPU、电源模块、通信电缆

6RA70驱动装置及一台PC机

（2）连接方式

用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

（3）基本参数设置

参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）

P780=2 P790=2 P800=2

P787=0 P797=0 P807=0

P786=11 P796=11 P806=11

P783=6 P793=6 P803=6

P781=2 P791=2 P801=2

P782=127 P792=127 P802=127

P927 P927=6 P927=42 P927=82

P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1

P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0

P644=2002 P644=6002 P644=9002

P661=2100 P661=6100 P661=9100

（4）程序实现及注意事项

根据检测元件返回的电机实际电流值，先在S7-200中判断电机是否过流，利用S7-200的自由通信端口与6RA70的实时通信，来改变6RA70装置中电流限幅值，达到控制电机电枢电流目的。如果电机不过流，正常保持6RA70装置中电流限幅值的80%，如果电机过流，则改变6RA70装置中电流限幅的值为100%，如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流，则判断电机机械堵转，此时则通过通信方式封锁6RA70装置，系统停机并报警。

在程序实现过程中要注意以下几点：

a) USS 主站（PLC）与USS 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值，来控制变频器的启停及改变设定频率值。

　　 b) 利用发送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）发送USS 报文至传动装置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收变频器返回的USS 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被激活。

　　 c) USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯超时响应子程序、通讯流程控制子程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。

　　 d) 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的USS 发送报文值来控制传动装置，或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。以防止因干扰而接收到错误数据而使PLC 做出错误的判断和控制。