具体是F930还是F940?已经有点模糊了。但是有一点是可以肯定的。那是手持式的人机。我看这个程序看了很长的时间。才看明白一部分。现在如果用q系列的来编。应该不会有那么复杂了。尤其是用QD-75M2定位模块。我觉得这个例子还是可以的。台湾人编的程序。后来被同事改了一些。现在,设置QD75那些轴的参数时。都是用软件来设置了。然后再传到PLC里。监控起来也方便的。不会象这个程序这样麻烦。一个个输入。程序长了。还影响plc的速度的。尤其是有很多轴时。更应该精简程序。维持在8000步以内为好。搞伺服的。都是用快的cpu的。我见用fx2n+1PG的定位也还算可以的。搞两个轴的。有的程序很那看懂。也是没有办法的。多谢各位支持。