2轴伺服控制（AD75-P2）压着焊接机 （ 带人机  有详细注释多点定位控制）
我也发一个程序。希望也加精。
用的是A系列的PLC及定位模块MR-J2S驱动器，三菱的马达。大约5000多步程序。
PLC.rar (22 K) 下载次数:3429
GOT人機.rar (55 K) 下载次数:3098
背压和下压控制气路图.rar (30 K) 下载次数:2923
servo

背压和下压控制气路图.rar (30 K) 下载次数:2923
  servo

电路图也是有。我们这里有30多台这样的机器。加热部分是发脉波的。温度很稳定的。加热器是美国的科技。主要是焊接FPC与玻璃。也就是LCM模组工程。速度快。脉冲加热省电。调试也快。马达的接线图也有。马达可以设定软极限。等我整理出马达的接线图再发。

没人看。我自己顶。哈哈

这个机台的电路图不复杂。等画好CAD的伺服马达的接线图再与各位分享。

刚画好的。很久没有画图了。烂！
电路图
  
mr-j2s.rar (126 K) 下载次数:298

昨天已经上传了马达的电路图

有点难看得懂。但是绝对是个好例子。19楼有电路图

lai ba  wu gao

具体是F930还是F940？已经有点模糊了。但是有一点是可以肯定的。那是手持式的人机。我看这个程序看了很长的时间。才看明白一部分。现在如果用q系列的来编。应该不会有那么复杂了。尤其是用QD-75M2定位模块。我觉得这个例子还是可以的。台湾人编的程序。后来被同事改了一些。现在，设置QD75那些轴的参数时。都是用软件来设置了。然后再传到PLC里。监控起来也方便的。不会象这个程序这样麻烦。一个个输入。程序长了。还影响plc的速度的。尤其是有很多轴时。更应该精简程序。维持在8000步以内为好。搞伺服的。都是用快的cpu的。我见用fx2n+1PG的定位也还算可以的。搞两个轴的。有的程序很那看懂。也是没有办法的。多谢各位支持。

19楼有马达和驱动器的接线图。

是三菱的。可以打开的。也许需要转换一下。A9GOTP格式的。

引用

引用第60楼smart11111于2009-08-30 21:53发表的  :
楼主辛苦！你发的是模组哪种机器！希望能将电路图完整的传上来！

FFC及FPC与PCB压焊的。下压是汽缸控制的。有背压和下压压力可调节的。其实电路图不复杂。