引用引用第11楼空手道于2009-04-30 13:49发表的 :两跟线是pluse+,和pluse- 都是正转信号 那就不存在信号问题 一个是驱动器 我有遇到这样的问题 另一个就是电机扭力不够 我们用的都是混合式步进电机 转子是有磁性的 时间就了磁性就会下降 力矩就小了 这个我也有碰到过 不信你查资料看一下在维护设备的时候与的第一点和第二点那就排除了