时间的味道
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楼主  发表于: 2009-04-22 20:19
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今天在公司遇到个问题由步进电机控制同步带,
五相步进电机,驱动器上的接线是"5跟电机线,2跟驱动器电源线,还有两跟线是pluse+,和pluse-
遇到的问题是手动情况下,电机一直是正常运转方向,但是到自动运行情况下,就会间歇性的反转.
电机的名牌是:DC2.4V,0.72°.我测量下绕组的阻值大概事2.5欧姆!
不知道各位以前有没有碰到过这种情况!
这到底事怎么回事呀!
郁闷!

楼下的朋友,我看过其他的设备,其信号线都只有两根!不是没有接好!
[ 此帖被时间的味道在2009-04-23 19:55重新编辑 ]
时间的味道
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1楼  发表于: 2009-04-27 14:17
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引用第5楼龙朝晖于2009-04-24 18:21发表的  :
我遇见过，我做的是二相步进电机，你要在手动的时侯是不是有一个正反转按扭，如果有的话，问题出在反转

这到没有,这个电机只能有一个方向!而且,驱动器上另外两个反向的脉冲线没有接的呀!
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2楼  发表于: 2009-04-27 14:23
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引用第6楼空手道于2009-04-25 19:41发表的  :
1你的指令没带加减速时间  
2 要不然就是频率太高  
3 电机扭力不够

你指的第一点和第二点,在维护设备的时候有些不现实,这个设备早就做好的了,而且运行很长一段时间了,第三点到有可能,就事同步带内卡了物体,使得步进电机的扭力不够!我曾遇到过感应电机就事这种情况,但是步进电机到没遇到过!
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3楼  发表于: 2009-04-27 14:24
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引用
引用第3楼雪花飘飘于2009-04-22 23:17发表的  :
检查自动状态下，控制电机方向信号是否存在或者是出现接线接触不良等问题。
个人看法。

谢谢,怎么检查信号呢!?用万用表该怎么测呢!?
时间的味道
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4楼  发表于: 2009-05-01 15:15
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引用
引用第11楼空手道于2009-04-30 13:49发表的  :
两跟线是pluse+,和pluse-  都是正转信号  那就不存在信号问题   一个是驱动器  我有遇到这样的问题  另一个就是电机扭力不够    我们用的都是混合式步进电机  转子是有磁性的  时间就了磁性就会下降  力矩就小了  这个我也有碰到过  不信你查资料看一下
在维护设备的时候与的第一点和第二点那就排除了

你的解释最为合理!说的通!