请教：
三菱伺服控制系统 PLC： A2N系列 定位模块：AD71-S1 CG 伺服驱动器：MR-J2-**A  伺服电机：HC-SF152
   故障现象：自动运转过程中偶尔出现AL.18报警，停机位置不定，断电可恢复开机。
   处理对策：1）检查伺服电源AC200V，P24V均正常；
             2）更换放大器后依然报警；
             3）负载良好，未见异常；
             4）调整速度，加减速时间均未排除故障。
   请教高手还有何对策方法！
                        谢谢！

说明书上不见18号报警，我搞这个多，现场碰到的怪事也多，没见18号报警没搞错吧

伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技术手册中出现AL.18报警，在J2S手册中出现的是AL.19报警（存储器异常）！

现场环境是否恶劣，电机电缆和编码器电缆是否移动，这种情况是用万用表无法测的，测量是好的，一用就不行。只有更换试试，回零方式是机械回零还是数据设定，机械回零是否发回了回零脉冲，看放大器显示0还是别的数字，我在现场就监控了这一现象，回零完毕，还有数据显示说明没有正确回零调整相应部件直道正确回零，放大器故障现象多，小日本都搞得晕晕的，有时候报警不一定对，我也碰到过，报警只能借鉴，处理好了，跟我说一声，学习学习。

AL.18:基板异常3，系统检测到电路板异常动作。如果断开连接器，重新上电，不能清除的话基板已坏！

看你的情况像是AD71带来的，有条件换换看！

引用

引用第4楼daizhi于2009-04-17 09:18发表的  :
AL.18:基板异常3，系统检测到电路板异常动作。如果断开连接器，重新上电，不能清除的话基板已坏！

看你的情况像是AD71带来的，有条件换换看！

1）AD71已更换过，但未能排除故障；2）放大器上电缆插头全部检查未见异常；
3）目前更换第3块放大器，暂时未出现故障报警！
            谢谢！

引用

引用第3楼何超于2009-04-17 08:23发表的  :
现场环境是否恶劣，电机电缆和编码器电缆是否移动，这种情况是用万用表无法测的，测量是好的，一用就不行。只有更换试试，回零方式是机械回零还是数据设定，机械回零是否发回了回零脉冲，看放大器显示0还是别的数字，我在现场就监控了这一现象，回零完毕，还有数据显示说明没有正确回零调整相应部件直道正确回零，放大器故障现象多，小日本都搞得晕晕的，有时候报警不一定对，我也碰到过，报警只能借鉴，处理好了，跟我说一声，学习学习。

1）电机电缆和码盘电缆完好，测量输入电压基本正常！
2）回零采用零点开关+相序脉冲，归零显示正常！
3）现更换第三块放大器正在观察，过几个月看看能否不再出现！
     谢谢！