monkeykinghy
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楼主  发表于: 2009-04-14 13:22
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请教：
三菱伺服控制系统 PLC： A2N系列 定位模块：AD71-S1 CG 伺服驱动器：MR-J2-**A  伺服电机：HC-SF152
   故障现象：自动运转过程中偶尔出现AL.18报警，停机位置不定，断电可恢复开机。
   处理对策：1）检查伺服电源AC200V，P24V均正常；
             2）更换放大器后依然报警；
             3）负载良好，未见异常；
             4）调整速度，加减速时间均未排除故障。
   请教高手还有何对策方法！
                        谢谢！
何超
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1楼  发表于: 2009-04-16 14:16
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说明书上不见18号报警，我搞这个多，现场碰到的怪事也多，没见18号报警没搞错吧
楼主留言：
伺服MR-J2-**A基本功能等同于MR-J2S-**A,在J2技术手册中出现AL.18报警，在J2S手册中出现的是AL.19报警（存储器异常）！
何超
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2楼  发表于: 2009-04-17 08:23
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现场环境是否恶劣，电机电缆和编码器电缆是否移动，这种情况是用万用表无法测的，测量是好的，一用就不行。只有更换试试，回零方式是机械回零还是数据设定，机械回零是否发回了回零脉冲，看放大器显示0还是别的数字，我在现场就监控了这一现象，回零完毕，还有数据显示说明没有正确回零调整相应部件直道正确回零，放大器故障现象多，小日本都搞得晕晕的，有时候报警不一定对，我也碰到过，报警只能借鉴，处理好了，跟我说一声，学习学习。