• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
中国工控
学习
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 662 点
下载积分: 2147 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2007-07-16
最后登录: 2023-04-05
查看中国工控的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2009-01-02 20:07
只看楼主 | 小 中 大
我用了安川GDM20ADA的驱动器，配了增量型的17比特的电机，我用的欧姆龙CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服电机的动作，我的各项动作都按控制要求完成了，电就是在停止后有滋滋的声音，那种声音我不能形容的太形象，有时后有有事没有，我用驱动器的面板检测了它的实际速度，在停止声音响的时候有1转和0转的速度闪，一会1 一会0 ，我用的是位置控制，我就把驱动器的Pn0000变为000b0,Pn0001改为00010位置模式选择，再者就是把Pn50A改为8100   Pn50B改为1648 ，这是把正反限位禁用，再者就是电子齿轮比      分子   32768   分母   125         别的没改别的了。请哪位朋友知道怎么回事，请留下宝贵意见，谢谢！拜托！
开人心
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 364 个
工控威望: 496 点
下载积分: 4232 分
在线时间: 763(小时)
注册时间: 2006-09-12
最后登录: 2024-09-04
查看开人心的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2009-01-02 20:18
只看该作者 | 小 中 大
是不是停止状态下有干扰脉冲？
中国工控
学习
级别: VIP会员
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 662 点
下载积分: 2147 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2007-07-16
最后登录: 2023-04-05
查看中国工控的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2009-01-02 20:52
只看该作者 | 小 中 大
怎么证实是这原因，应该怎样处理呢，请详解  谢谢
chenlf
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 527 点
下载积分: 573 分
在线时间: 1136(小时)
注册时间: 2007-07-04
最后登录: 2024-11-19
查看chenlf的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2009-01-02 22:02
只看该作者 | 小 中 大
一会1 一会0应该是电机的振动造成的，环境振动。
chenlf
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 245 个
工控威望: 527 点
下载积分: 573 分
在线时间: 1136(小时)
注册时间: 2007-07-04
最后登录: 2024-11-19
查看chenlf的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2009-01-02 22:10
只看该作者 | 小 中 大
一会1 一会0应该是电机的振动造成的，环境振动造成电机轴的微动，编码器检知出驱动器不停的纠正就一直一会1 一会0会有声音的。
dv0429
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 205 个
工控威望: 221 点
下载积分: 837 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2008-02-27
最后登录: 2023-09-18
查看dv0429的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2009-01-02 23:14
只看该作者 | 小 中 大
把增益调小一点,你调太大了,往回调一点没声音就行了
ydc820
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 642 个
工控威望: 625 点
下载积分: 1456 分
在线时间: 893(小时)
注册时间: 2007-02-24
最后登录: 2024-11-14
查看ydc820的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2009-01-02 23:45
只看该作者 | 小 中 大
脉冲电源不干净,你把脉冲电源接PLC的24V试试
竹风凉
巧者劳，智者忧，无能者，无所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 470 个
工控威望: 588 点
下载积分: 516 分
在线时间: 146(小时)
注册时间: 2008-10-16
最后登录: 2022-08-24
查看竹风凉的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2009-01-03 01:16
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼dv0429于2009-01-02 23:14发表的  :
把增益调小一点,你调太大了,往回调一点没声音就行了

同意
祸兮福所倚
福兮祸所伏
coverpaper
深圳三晶变频器老陈
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 333 个
工控威望: 398 点
下载积分: 2161 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2008-04-28
最后登录: 2024-06-25
查看coverpaper的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2009-01-03 14:29
只看该作者 | 小 中 大
电机的刚性没调整好，可用软件进行自整定啊
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程，西门子、松下、三菱等各个品牌，各种非标设备的PLC程序设计，及设备调试安装
售后维修！超声波清洗机／电镀设备／自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话：13537593836   QQ：603753283
sky_fly
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看sky_fly的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2009-01-08 20:44
只看该作者 | 小 中 大
试试调一下分辨率跟电流的设置可能是太高了
chjun.wang
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看chjun.wang的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2009-01-09 12:29
只看该作者 | 小 中 大
就幾個問題影響的:
1增益調小點,
2,控制模式調整的是否正常.
3,5v信號錢最好不要和24v共地.
4,剛性調節.
5,電子齒輪的比列調整的過大.(應確保5000脈衝360度最好)
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(wsir123) 热心助人!
    中国工控
    学习
    级别: VIP会员
    精华主题: 0
    发帖数量: 482 个
    工控威望: 662 点
    下载积分: 2147 分
    在线时间: 68(小时)
    注册时间: 2007-07-16
    最后登录: 2023-04-05
    查看中国工控的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2009-01-09 17:53
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢诶大家了。
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go