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发表于: 2009-01-02 20:07
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我用了安川GDM20ADA的驱动器,配了增量型的17比特的电机,我用的欧姆龙CPM2A的PLC用的是SPED指令,控制伺服电机的动作,我的各项动作都按控制要求完成了,电就是在停止后有滋滋的声音,那种声音我不能形容的太形象,有时后有有事没有,我用驱动器的面板检测了它的实际速度,在停止声音响的时候有1转和0转的速度闪,一会1 一会0 ,我用的是位置控制,我就把驱动器的Pn0000变为000b0,Pn0001改为00010位置模式选择,再者就是把Pn50A改为8100 Pn50B改为1648 ,这是把正反限位禁用,再者就是电子齿轮比 分子 32768 分母 125 别的没改别的了。请哪位朋友知道怎么回事,请留下宝贵意见,谢谢!拜托!
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1楼
发表于: 2009-01-03 14:29
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电机的刚性没调整好,可用软件进行自整定啊
本人在深圳从事自动化设备PLC程序设计编程,西门子、松下、三菱等各个品牌,各种非标设备的PLC程序设计,及设备调试安装
售后维修!超声波清洗机/电镀设备/自动贴膜机的程序设计、售后维修等等。电话:13537593836 QQ:603753283
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