随着放料盘的材料卷逐渐减少，放料速度会跟不上。现用步进电机，使用PLSY指令，多个延时器使其速度逐渐上升。问题是材料卷大时，启动速度之频率不能太高。若不用放料缓冲轮改直接收卷方式——即工位卷轴直接拉动放料盘，有啥器件可实现？
请大伙帮忙

运行时就一个速度吗??最终输出的结里是什么可以说明白一点吗??

如果是线速度保持不变，且有中间放料缓冲机构，用PID控制可以解决。

谢谢大家。

粗步看了一下应该用用PID控制可以解决。但是具体还得要看其精度。

就是控制线速度相等，你大盘是用什么控制的？如果是用变频控制很好解决的。

工位恻电机用步进电机，放料恻用变频电机的横转矩控制模式。

工位转轴因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步进。不过步进接的24V。加大步进的工作电压是否有用？现时的问题是：卷盘大时，启动频率要低些才好且加速不能过快。频率上升太快步进就堵转！卷盘剩4份1左右时，没等步进从底速加到顶，缓冲轮已冲到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影响效率又及其麻烦

不懂学习中！！！

请问工位端是间歇性或是连续性工作？（如定长切断）工位端是匀速吗？

应该叫间歇的吧------卷完一个得切断、退料、送料再起卷。工位轴转动有加减速。

可以参考：变频收放卷恒张力控制类方案 可以轻松解决。