随着放料盘的材料卷逐渐减少，放料速度会跟不上。现用步进电机，使用PLSY指令，多个延时器使其速度逐渐上升。问题是材料卷大时，启动速度之频率不能太高。若不用放料缓冲轮改直接收卷方式——即工位卷轴直接拉动放料盘，有啥器件可实现？
请大伙帮忙

谢谢大家。

工位转轴因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步进。不过步进接的24V。加大步进的工作电压是否有用？现时的问题是：卷盘大时，启动频率要低些才好且加速不能过快。频率上升太快步进就堵转！卷盘剩4份1左右时，没等步进从底速加到顶，缓冲轮已冲到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影响效率又及其麻烦

应该叫间歇的吧------卷完一个得切断、退料、送料再起卷。工位轴转动有加减速。

越来越高深了。
今天发现将步进的联轴器紧定螺丝松一点点，让轴与联轴器有些许间隙就可解决了。明天该一种有间隙的联轴器试试。
谢过各位热心帮忙。