本人采用三台FX1N PLC利用并联链接作六轴伺服定位,链接方式采用第三种链接即:D0--D7,M1000--M1063为主站,D10-- D17,M1064--M1127为1#站,D20-- D27,2#站,在运行过程中1#站的Y0总是脉冲没发送完毕,就停止发送脉冲,发送程式如下:
LD M1000
ON 主站对Z轴发送命令
OUT T10 K5
5 Z轴缓冲时间(设置位置和速度先于驱动时间)
LD T10
ON Z轴缓冲时间
DIVA D0 D1 Y0 Y2
8000 7000 OFF ON 而D8140 才
6150就不发脉冲了,其间M1000没有断过电。Y2也一直ON
搞了二天了,还是没有找到问题。重试好多次D8140 一直在
6100--6250之间。
注:D8140为Y0当前位置。
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