本人采用三台FX1N PLC利用并联链接作六轴伺服定位，链接方式采用第三种链接即：D0--D7，M1000--M1063为主站，D10-- D17，M1064--M1127为1#站，D20-- D27，2#站，在运行过程中1#站的Y0总是脉冲没发送完毕，就停止发送脉冲，发送程式如下：

LD M1000    ON 主站对Z轴发送命令
OUT T10 K5   5 Z轴缓冲时间（设置位置和速度先于驱动时间）
LD T10      ON Z轴缓冲时间
DIVA      D0        D1      Y0        Y2
            8000     7000    OFF    ON
而D8140 才6150就不发脉冲了，其间M1000没有断过电。Y2也一直ON
搞了二天了，还是没有找到问题。重试好多次D8140 一直在6100--6250之间。
注：D8140为Y0当前位置。 

初学者,我也不懂