摘要： 本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。有较强的实用性和理论指导性。
关键词： 张力 变频 矢量 转矩 卷径

引言：

在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。其控制性能已能和直流控制性能相媲美。由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。

张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。

速度模式下的张力闭环控制

速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。

同步匹配频率指令的公式如下：

F=（V×p×i）/（π×D）

其中：F变频器同步匹配频率指令V材料线速度p电机极对数（变频器根据电机参数自动获得）i机械传动比D卷筒的卷径

变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。

这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。

转矩模式下的张力控制

一、转矩模式下的张力开环控制

在这种模式下，无需张力检测反馈装置，就可以获得更为稳定的张力控制效果，结构简洁，效果较好。但变频器需工作在闭环矢量控制方式，必须安装测速电机或编码器，以便对电机的转速做精确测量反馈。

转矩的计算公式如下：

T=（F×D）/（2×i）

其中：T变频器输出转矩指令F张力设定指令i机械传动比D卷筒的卷径

电机的转矩被计算出来后，用来控制变频器的电流环，这样就可以控制电机的输出转矩。所以转矩计算非常重要。这种控制多用在对张力精度要求不高的场合，在我鑫科公司就有广泛的应用。如精带公司的脱脂机、气垫炉的收卷控制中都采用了这中控制模式。

二、转矩模式下转矩模式下的张力开环控制

张力闭环控制是在张力开环控制的基础上增加了张力反馈闭环调节。通过张力检测装置反馈张力信号与张力设定值构成PID闭环调节，调整变频器输出转矩指令，这样可以获得更高的张力控制精度。其张力计算与开环控制相同。不论采用张力开环模式还是闭环模式，在系统加、减速的过程中，需要提供额外的转矩用于克服整个系统的转动惯量。如果不加补偿，将出现收卷过程加速时张力偏小，减速时张力偏大，放卷过程加速时张力偏大，减速时张力偏小的现象。

这种控制模式多用在造纸、纺织等卷取微张力控制的场合下。在我公司尚无需这种控制。

卷径计算

在所有的模式中都需要用到卷筒的卷径，大家知道，在生产过程中开卷机的卷径是在不断变小，卷取机的卷径在不断变大，也就是说转矩必须随着卷径的变化而变化，才能获得稳定的张力控制。可见卷筒的卷径计算是多么地重要。卷径的计算有两中途径：一种是通过外部将计算好的卷径直接传送给变频器，一般是在PLC中运算获得。另一种是变频器自己运算获得，矢量控制型变频器都具有卷径计算功能，在大多数的应用中都是通过变频器自己运算获得。这样可以减少PLC程序的复杂性和调试难度、降低成本。

变频器自己计算卷径的方法有三种：

1、速度计算法：

通过系统当前线速度和变频器输出频率计算卷径。

其公式如下：

D=（i×V）/（π×n）D所求卷径I机械传动比n电机转速V线速度

当系统运行速度较低时，材料线速度和变频器输出频率都较低，较小的检测误差就会使卷径计算产生较大的误差，所以要设定一个最低线速度，当材料线速度低于此值时卷径计算停止，卷径当前值保持不变。此值应设为正常工作线速度以下。多数应用场合下的变频器都使用这种方法进行卷径计算。

2、度积分法：

根据材料厚度按卷筒旋转圈数进行卷径累加或递减，对于线材还需设定每层的圈数。

这种方法计算要求输入材料厚度，若厚度是固定不变的，可以在变频器中设定。此方法在单一产品的生产场合被广泛应用。

若厚度是需要经常变化的，需要通过人机界面HMI或智能仪表将厚度信号传送到PLC，由PLC或仪表进行运算后再传送给变频器。这种计算方法可以获得比较精确的卷径。在一般的国产设备上应用较少，我公司的进口设备，气垫炉的收、放卷控制上就采用这种计算方式。

3、模拟量输入

当选用外部卷径传感器时，卷径信号通过模拟输入口输入给变频器。由于卷径传感器的性能、价格、使用环境等原因，在国内鲜有使用。

结束语：

矢量变频技术在卷取应用中的方法多种多样，在当前技术条件下，上述模式是最具有代表性的。无论是设计还是维修，了解你所使用设备的工作模式和控制特点是非常重要的。变频技术还在高速发展，新的理论和控制技术将不断涌现，控制模式还将继续推陈出新。我们期待着更先进、更实用的技术不断出现，以此来改变我们的生活。


非常疑问的是
请教各位
F=（V×p×i）/（π×D）
这个公式中 我V=120M/min
p=2
i=13
D=0.3M
的时候
我计算出来的频率是 3312.102 HZ这个频率远远超出了50HZ 这个公式和实际完全不符合啊
大家说怎么办啊!是不是公式设计错误还是怎么了?

晕
传动比是1/13
你应该这样算:120*2/3.14*0.3*13=19.6Hz

不是这样的哦
我这个传动比是这么定义
电机所带齿轮直径可以定量为1
卷筒的为的直径可以定量为13啊
就是电机转13圈
卷筒才转1圈的


我们可以想象下 那有用电机带大轮，卷筒用小轮的呢。

再想想哦

引用

引用第2楼grass7670于2008-08-05 10:14发表的  :
不是这样的哦
我这个传动比是这么定义
电机所带齿轮直径可以定量为1
卷筒的为的直径可以定量为13啊
就是电机转13圈
.......

那就是说要电机转13转,卷筒才转一转对吧?
所以卷筒转速V=电机转速n/13
因此在公式里的转动比应该是1/13

很抱歉 我们可以推理下 这几个公式推理
∵V=ω×D/2
∴ω=2×V/D=π×n/30
∴n=60×V/（π×D）=60f /p
∴f=V×P/（π×D）
这个f是卷筒的频率
因此要求出电机的频率就是乘以这个比值13
即F机=F卷×i=F卷×13
用公式也就是
F机=F卷×i=V×P×i/（π×D）=V×P×13/（π×D）

以上请看，个人认为我的推理没有错。

OK!OK!

1.电机转速n=60*频率F/电机磁极对数P
                   n=60*F/p
2.卷筒线速V=电机转速/电机传动比i*3.14*卷筒直径
          V=(n/i)*3.14D
                    V=60*F*3.14*D/(i*p)
3.把V=120MIN/M,P=2,i=13,D=0.3M代入上面公式
120=60*F*3.14*0.3/(13*2)
  120=56.55*F/26
F=120*26/56.55
    =55.17HZ
以上是我用自己以前做过的生产线的公式推出来的

V=(n/i)*3.14D
这个公式是怎么推理出来的
我不是很明白哦

同意楼上的算法。公式F=（V×p×i）/（π×D）要不v单位是m/s要不就是错了。

6楼正解！

4楼的推导下面的这个过程没看懂
ω=2×V/D=π×n/30

n/i就是卷筒每分钟转多少转，一转的长度是π×D， (n/i)*3.14D就是每分钟转多少米(不就是线速度V嘛)。

引用

引用第10楼bogegongkong于2008-08-05 21:10发表的  :
n/i就是卷筒每分钟转多少转，一转的长度是π×D， (n/i)*3.14D就是每分钟转多少米(不就是线速度V嘛)。

切记n是卷筒每分钟转多少圈，不是电机的。
想想电机转的比卷筒快，那是不是电机转速=卷筒转速*ii
也就是说卷筒转1圈，电机就要转13圈

以上请讨论。谢谢！

如果按照n/i来算将是，卷筒转1圈，电机转1/13圈
这样的减速方式不是很妥当的。