liujing0146
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楼主  发表于: 2008-07-25 16:50
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机械结构如图，用光电开关检测，汽缸推动分类，PLC程序应该怎么编写呢？

谢谢！
王睿
一切随意
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1楼  发表于: 2008-07-25 19:22
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我看了 楼主的图 就是不知道你的 实际的 机器是什么样的 呵呵 只好试写一下了  
  不知道这样是不是可行 还请大家指正  谢谢 此图中的X2  X3  是检测气缸到位后退回用的 也就是保护多点了 呵呵  这个还要看你的实际情况来改了 不知道楼主是怎么想到的 难道这么简单你都不会么  我还在学习中呢
雪花飘飘
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2楼  发表于: 2008-07-25 20:03
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顶一下。一楼的简单实用。
liujing0146
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3楼  发表于: 2008-07-25 21:22
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首先谢谢一楼朋友！

我说一下第一行指令，X000检测到后Y000长汽缸得电，X002检测到后Y000失电回退，汽缸回退一点点距离后，X002就断开了，这时Y000又得电向前推，X002检测到后Y000又失电回退……周而复始……

如果执行分类工件就是检测的工件，这个程序就比较简单，这台机器就是这点麻烦，检测到的工件不是马上分类的工件，它的下面的下面的那个才是分类的工件，所有有一个动作和检测的置后，我就不知道怎么编程了~~
liujing0146
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4楼  发表于: 2008-07-25 21:44
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其实这个机器还没完全定型，我想用一个汽缸实现动作，电磁阀用三位五通的，就是一个电磁阀两个驱动线圈，大小分类的板是一整块，中间开一个洞掉工件。
当电磁阀的两个线圈都不得电时可以控制汽缸在中间停下来，这样就可以在工件下方的位置设置一个行程开关，方便工件掉下来，在控制某一个线圈使工件向左或向右移动。
uthman
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5楼  发表于: 2008-07-25 21:54
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用M保持,气缸回到位后给M复位
liujing0146
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6楼  发表于: 2008-07-25 22:06
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uthman
能说具体一点吗？
谢谢！
uthman
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7楼  发表于: 2008-07-25 22:17
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图片：
工作台料检    X0
料长短检        X1
长气缸出检    X2
长气缸回检    X3
短气缸出检    X4
短气缸回检    X5
长气缸出    Y0
短气缸出    Y1
[ 此贴被uthman在2008-07-25 22:39重新编辑 ]
liujing0146
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8楼  发表于: 2008-07-26 17:01
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非常不错的程序！

可是还不完全适用这台机器，我的意思是检测的工件不是马上用汽缸分类的，汽缸分类的是上上次检测的工件，就是检测数据要保存两个工作时间才用的到。