机械结构如图，用光电开关检测，汽缸推动分类，PLC程序应该怎么编写呢？

谢谢！

首先谢谢一楼朋友！

我说一下第一行指令，X000检测到后Y000长汽缸得电，X002检测到后Y000失电回退，汽缸回退一点点距离后，X002就断开了，这时Y000又得电向前推，X002检测到后Y000又失电回退……周而复始……

如果执行分类工件就是检测的工件，这个程序就比较简单，这台机器就是这点麻烦，检测到的工件不是马上分类的工件，它的下面的下面的那个才是分类的工件，所有有一个动作和检测的置后，我就不知道怎么编程了~~

其实这个机器还没完全定型，我想用一个汽缸实现动作，电磁阀用三位五通的，就是一个电磁阀两个驱动线圈，大小分类的板是一整块，中间开一个洞掉工件。
当电磁阀的两个线圈都不得电时可以控制汽缸在中间停下来，这样就可以在工件下方的位置设置一个行程开关，方便工件掉下来，在控制某一个线圈使工件向左或向右移动。

uthman
能说具体一点吗？
谢谢！

非常不错的程序！

可是还不完全适用这台机器，我的意思是检测的工件不是马上用汽缸分类的，汽缸分类的是上上次检测的工件，就是检测数据要保存两个工作时间才用的到。