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cstw18
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12楼  发表于: 4天前
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sunzengli
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13楼  发表于: 4天前
台达的哪个型号?没有操作面板吗?你不妨先打个台达的官方客服先问问解决方案。台达的客服不怎么及时,需要先打过去,他会安排工程师回过来。
cstw18
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14楼  发表于: 4天前
引用
引用第13楼sunzengli于2025-04-01 13:25发表的  :
台达的哪个型号?没有操作面板吗?你不妨先打个台达的官方客服先问问解决方案。台达的客服不怎么及时,需要先打过去,他会安排工程师回过来。

有操作面板的,ASDA—— A2  伺服。 刚打了400电话询问。
有 结论了再给大家汇报
eledesigner
懂一点点
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15楼  发表于: 4天前
把编码器插头拔了,伺服驱动就报警了,使能就断开了。
cstw18
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16楼  发表于: 4天前
引用
引用第15楼eledesigner于2025-04-01 13:46发表的  :
把编码器插头拔了,伺服驱动就报警了,使能就断开了。

驱动线全拆了,只剩220V电源和连电脑的USB线。 之前写参数的时候没有使能OFF,现在晚了
坐等台达工程师指导了
cstw18
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17楼  发表于: 4天前
台达回复我说,刀库使用的驱动器,电脑写参数是没用的,要找销售商搞,或者寄回台达。
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    cstw18
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    18楼  发表于: 3天前
    上午用电脑连着驱动,研究了两小时。
    软件虽然读不出参数列表了,但用软件,还可以一个一个修改参数值。我就逐一敲enter键,把所有参数输入了一遍。
    除了只读参数外,发现一共有十六个参数不能修改设定值。分别是:
    P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
    在逐一输入参数过程中,我发现新驱动器和旧驱动器虽然型号一样,但韧体版本不一样。韧体版本就是固件。
    固件版本不同,应该就是不能直接用软件写入数据的原因。
    我继续研究一下,看能不能自己烧录固件版本。
    曾姚王
    纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
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    19楼  发表于: 3天前
    寄给供应商,不收费的。硬件坏了都能修,这算啥。一次在烧写非标版本时,没完成断电了,寄回厂家,刷一下机就可以了。
    cstw18
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    20楼  发表于: 前天
    引用
    引用第19楼曾姚王于2025-04-02 16:29发表的  :
    寄给供应商,不收费的。硬件坏了都能修,这算啥。一次在烧写非标版本时,没完成断电了,寄回厂家,刷一下机就可以了。

    谢谢大神
    我问了400,台达建议要么寄给卖家刷机,要么寄回台达刷机。
    滨州疯人
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    21楼  发表于: 前天
    换存储器 刷固件 很简单
    工控菜鸟007
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    22楼  发表于: 前天
    刚刚还看到你收到了一万八offer的工作
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