一个台达伺服驱动坏了，单位买了个新的，让装换上去。下载了软件，备份好原来的参数。装上新驱动，连上电脑。
读取新驱动，出厂设置参数OK的。
然后就悲剧了，我点写参数。 驱动器写保护了，变砖了，没法用电脑读写了。
研究了一下，应该在写参数之前，要把驱动使能OFF了，才能写。
是不是这样啊？
还能拯救回来么？

引用

引用第4楼sunzengli于2025-03-27 13:51发表的  :
没这种事情，你再研究研究吧，仔细看看手册。不可能就写几个参数就变成砖头，台达根本没这种功能，不会开放这种接口。除非你刷它的硬件，你真有这个本事就不至于来这里寻求帮助了。

是的
只是写保护了。
部分参数还是可以改的，想恢复出厂设置，设置参数失败。
有得研究了

引用

引用第10楼li19930121于2025-03-31 08:51发表的  :
   把CN1的插头拔了再下载数据

我看到有人是这么操作的，拔了以后，就会使能OFF

报错界面

引用

引用第13楼sunzengli于2025-04-01 13:25发表的  :
台达的哪个型号？没有操作面板吗？你不妨先打个台达的官方客服先问问解决方案。台达的客服不怎么及时，需要先打过去，他会安排工程师回过来。

有操作面板的，ASDA—— A2  伺服。 刚打了400电话询问。
有 结论了再给大家汇报

引用

引用第15楼eledesigner于2025-04-01 13:46发表的  :
把编码器插头拔了，伺服驱动就报警了，使能就断开了。

驱动线全拆了，只剩220V电源和连电脑的USB线。 之前写参数的时候没有使能OFF，现在晚了
坐等台达工程师指导了

台达回复我说，刀库使用的驱动器，电脑写参数是没用的，要找销售商搞，或者寄回台达。

上午用电脑连着驱动，研究了两小时。
软件虽然读不出参数列表了，但用软件，还可以一个一个修改参数值。我就逐一敲enter键，把所有参数输入了一遍。
除了只读参数外，发现一共有十六个参数不能修改设定值。分别是：
P5-01 P5-97  P4-00 P4-11~21 P4-26 P2-08 P2-13
在逐一输入参数过程中，我发现新驱动器和旧驱动器虽然型号一样，但韧体版本不一样。韧体版本就是固件。
固件版本不同，应该就是不能直接用软件写入数据的原因。
我继续研究一下，看能不能自己烧录固件版本。

引用

引用第19楼曾姚王于2025-04-02 16:29发表的  :
寄给供应商，不收费的。硬件坏了都能修，这算啥。一次在烧写非标版本时，没完成断电了，寄回厂家，刷一下机就可以了。

谢谢大神
我问了400，台达建议要么寄给卖家刷机，要么寄回台达刷机。