工控菜鸟
菜鸟一只
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楼主  发表于: 28天前
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手摇轮输入是集电极开路型，双脉冲输入，模块设置：PR24=0(AB相4倍频）PR89=1(电压输出），PR151=1（正逻辑）；电机本身是没问题的，手摇轮控制的时候就来回转的感觉，导致抖的很厉害，有人·遇到过的吗？
补充一下：同款手摇轮在基恩士上面也有同样问题，基恩士是手搓手摇轮控制程序，后来通过修改计数程序解决了，本来想着AB相接CPU的高速输入来映射到模块，三菱官方说这样行不通。
[ 此帖被工控菜鸟在2025-02-26 11:59重新编辑 ]
yubeier
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1楼  发表于: 26天前
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可能是手摇轮转一圈的脉冲数和伺服电机转一圈所需的脉冲数不匹配吧。