手摇轮输入是集电极开路型，双脉冲输入，模块设置：PR24=0(AB相4倍频）PR89=1(电压输出），PR151=1（正逻辑）；电机本身是没问题的，手摇轮控制的时候就来回转的感觉，导致抖的很厉害，有人·遇到过的吗？
补充一下：同款手摇轮在基恩士上面也有同样问题，基恩士是手搓手摇轮控制程序，后来通过修改计数程序解决了，本来想着AB相接CPU的高速输入来映射到模块，三菱官方说这样行不通。