周公瑾
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楼主  发表于: 9天前
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请教大家，三菱PLC中的DDRVA指令在运行过程中可以打断一个，然后去启动另外一个吗？比如我要控制一个电机下降到一个位置，但这个位置可以有±0.3mm的公差，当其他条件满足后，可以打断这个下降的DDRVA指令去运行那个控制电机上升的DDRVA指令吗？
wchny123
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1楼  发表于: 9天前
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可以啊，最好等电机停稳后执行下一条定位指令
t天行dock
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2楼  发表于: 7天前
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2个指令要差一个扫描周期，
苍生涂涂
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3楼  发表于: 6天前
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如2楼所说，不然会出现条件接通而电机不运行的情况
苍生涂涂 天下寥寥
周公瑾
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4楼  发表于: 6天前
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好的，谢谢大家
工控菜鸟
菜鸟一只
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5楼  发表于: 5天前
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busy状态切换之后就可以
sjbandmm
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6楼  发表于: 昨天
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要看具体型号，有些型号是支持打断模式的，三菱没有和西门子那样的打断模式设置，要查编程手册。