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544868416
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12楼  发表于: 4天前
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我刚好在做这个若位置丢失的脉冲怎么办.

我利用伺服电机的AB编码器来做当前的位置反馈.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分转换AB给PLC高速脉冲.
X0 X1 对应的好像是C239 可以查看手册..

然后直接置位给D8340(这个是Y0的当前脉冲数,可以覆盖)
就是把C239的数据给一个寄存器然后在给D8340做到一个简单版本的绝对位置查看.

你下次可以根据发送新的脉冲然后就能重新定位了.
这个是我用了很久的绝对定位简易版本.不需要总线跟ABS.
jiabin_liang
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13楼  发表于: 昨天
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报警中断后。伺服回原一次。在执行定位
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