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伺服电机绝对位置指令被中断,位置丢失怎么办
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周公瑾
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楼主
发表于: 33天前
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请教一下,我用的是三菱FX3u,DDRVA绝对值指令,但是在运行中,指令被打断,位置就不太准确了,请教一下各位,有什么好的解决办法吗?
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544868416
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1楼
发表于: 4天前
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我刚好在做这个若位置丢失的脉冲怎么办.
我利用伺服电机的AB编码器来做当前的位置反馈.
三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分转换AB给PLC高速脉冲.
X0 X1 对应的好像是C239 可以查看手册..
然后直接置位给D8340(这个是Y0的当前脉冲数,可以覆盖)
就是把C239的数据给一个寄存器然后在给D8340做到一个简单版本的绝对位置查看.
你下次可以根据发送新的脉冲然后就能重新定位了.
这个是我用了很久的绝对定位简易版本.不需要总线跟ABS.
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