yjk238225
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楼主  发表于: 昨天
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大哥们，对机器人不太熟悉，这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作，三个机器人之间的干涉区做好之后，会不会出现意想不到的情况发生，比如改变速度之后两个机器人在会不会在某一个特定地方会碰到，怎么样可以避免
yjk238225
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1楼  发表于: 昨天
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三个机器人都有几十个位置，是一直在动的状态，在一个长70cm高40cm的工件上工作
ren1823
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2楼  发表于: 昨天
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听别人说过，单纯得设置干涉区还是会出现碰撞的可能，最终还是要优化顺序逻辑
yjk238225
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3楼  发表于: 2小时前
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大哥，可是顺序逻辑没办法啊，节拍在那，必须都一起动，客户死犟，不管，唉