我真的不会啊
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 132 点
下载积分: 284 分
在线时间: 89(小时)
注册时间: 2023-04-07
最后登录: 2025-03-20
查看我真的不会啊的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-12-02 08:52
大哥们,对机器人不太熟悉,这边三个机器人在很小的空间对同一个工件工作,三个机器人之间的干涉区做好之后,会不会出现意想不到的情况发生,比如改变速度之后两个机器人在会不会在某一个特定地方会碰到,怎么样可以避免
ren1823
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 3010 点
下载积分: 786 分
在线时间: 466(小时)
注册时间: 2019-08-01
最后登录: 2025-04-01
查看ren1823的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-12-02 20:50
听别人说过,单纯得设置干涉区还是会出现碰撞的可能,最终还是要优化顺序逻辑