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gzoo2021
我是真不懂！
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12楼  发表于: 69天前
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引用
引用第8楼libin520于2024-11-22 09:52发表的  :
最好是能把机器人的坐标实时传到PLC。这样好一些。IO点控制的话。用也能用，没有反馈。

这个可以办到的，我觉得些触摸屏有些麻烦没搞。
es_ice
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13楼  发表于: 69天前
只看该作者 | 小 中 大
机器人作为外部轴挺麻烦的,粗略控制还好一点,精准控制就需要轴参数 臂长等详细数据,然后写正逆解算法,最后还要慢慢调试.
并且每个伺服驱动器需要用脉冲或高速总线,modbustcp是不行的.
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