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ABB铭牌里的参数咋么用来校准零点?
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卯金刀
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楼主
发表于: 32天前
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如题,求各位大佬解惑
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挚爱笨笨
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1楼
发表于: 32天前
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用示教器手动调节每个轴到机械零位 核对每个轴对应的零位值实现校零
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gander2020
智能制造
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2楼
发表于: 29天前
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这是电机偏移值,出厂的时候测算出来的。值写错了,可能会降低精度。
工业机器人智能制造应用服务 15915776420
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落叶长风
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3楼
发表于: 21天前
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这个参数是针对各个机器人的精度不同,对各轴做的不同程度的偏移优化,以达到精度更高的效果。
最终校准零点还是需要依据各轴的零位机械刻度位置来。
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叶上初阳
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4楼
发表于: 21天前
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这个是电机校准的,跟零点不是一回事。一般出厂的时候设置好了,校准的时候你可以提前看看这个参数设置的对不对,再零点校准。
真实的你,在于怎么选择。。。工业机器人
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