卯金刀
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楼主  发表于: 32天前
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如题，求各位大佬解惑
落叶长风
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1楼  发表于: 21天前
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这个参数是针对各个机器人的精度不同，对各轴做的不同程度的偏移优化，以达到精度更高的效果。
最终校准零点还是需要依据各轴的零位机械刻度位置来。