卯金刀
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 1 个
工控威望: 52 点
下载积分: 260 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2024-07-26
最后登录: 2024-09-02
查看卯金刀的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-08-18 12:02
全看 | 小 中 大
图片：

如题，求各位大佬解惑
落叶长风
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 153 个
工控威望: 1103 点
下载积分: 6402 分
在线时间: 148(小时)
注册时间: 2021-01-25
最后登录: 2025-01-26
查看落叶长风的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-08-29 11:22
全看 | 小 中 大
这个参数是针对各个机器人的精度不同，对各轴做的不同程度的偏移优化，以达到精度更高的效果。
最终校准零点还是需要依据各轴的零位机械刻度位置来。