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最近比较闲,想用汇川AC系列PLC写多工位二次编程,问供应商AC810没库存只剩AC802,买了一套汇川AC802带UPS电源和一些伺服,准备在PLC里写100工位二次编程,后面再移值到AC810PLC里控制200多轴,每个工位3个插补轴(XYZ)和一些气缸变频器(也可以加几个单轴),每个工位占用5个程序频道,每个程序频道200步。工位使用可以在触摸屏上勾选,想用50个工位就勾选50个工位。指令库里写 输入指令,输出指令,气缸指令,变频器指令,延时指令,回原指令,跳转指令,频道调用指令,重复指令,矩阵指令,单轴相对运行指令,单轴绝对运行指令,平面直线插补指令(XY),平面圆插补指令(XY),空间直线插补指令(XYZ),空间圆插补指令(XYZ)(螺旋指令和CNC指令看了手册好像有点问题,后面再测试分析,先实现功能)。汇川AC802像一台电脑,内存4G,硬盘128G,这样的配置内存很大很适合写二次编程,写完100工位的数据存储数据库,还有很多内存,写起来很舒服。现在在写伺服底层和指令库,估计还要写一段时间,每天写一点不能把自己忙的太累了,按照基恩士的多工位二次编程方式写汇川程序,Codesys上手就会用,和西门子基恩士编程类似。
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