枫叶雨天搁浅
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楼主  发表于: 2024-03-29 15:29
图片:
用的台达ASPLC控制X\Y\Z\旋转轴抓取,哪位大师有类似案例学习下谢谢
2631668835
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1楼  发表于: 2024-04-08 16:21
大哥,你之前怎么做项目的
leo.xue
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2楼  发表于: 2024-04-09 08:17
没有做过这样项目的工程师有几个?
twtynijj
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3楼  发表于: 2024-04-09 08:43
如是抓取的位置是固定的 。这个不很简单不是。就是三个轴到设定的位置做抓取动作。
楼主留言:
不是固定位置位置比较多
工控小白鼠.
IP跨网段耦合器,远程IO,PLC串口转网口桥接器
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4楼  发表于: 2024-04-09 09:34
IP跨网段耦合器,modbus转profinet网关,PLC串口转网口桥接器,国产SMART200系列PLC,profinet,Ethernet IP,CC-Link IE,modbusTCP远程IO模块,需要联系高迈德科技-谢工18926207523
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rongbing
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5楼  发表于: 2024-04-09 09:45
这个肯定是固定的,这是最简单的,3轴顺序,加上加减速指令,使用绝对定位指令,原点回归指令,完成。
楼主留言:
抓取位置比较多,有没有简便的方法
何启海
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6楼  发表于: 2024-04-10 17:03
基座上安装一个激光测距,空走一次,记录最高点的平移坐标,返回去定位最高点的平移坐标。下降时可以参考最高点的垂直坐标加对射光电信号。不难啊
penginginten
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7楼  发表于: 2024-04-15 08:24
XYZ三轴坐标是有相机反馈坐标位置还是手动固定抓取的位置比较多?
ljb6688
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8楼  发表于: 2024-04-15 14:42
变址后寻址
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法龙如影
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9楼  发表于: 2024-04-15 15:12
是X轴龙门吗,自写龙门程序还是控制器自带的?是否涉及多轴插补、追剪飞剪?