枫叶雨天搁浅
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楼主  发表于: 2024-03-29 15:29
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图片：
用的台达ASPLC控制X\Y\Z\旋转轴抓取，哪位大师有类似案例学习下谢谢
何启海
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1楼  发表于: 2024-04-10 17:03
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基座上安装一个激光测距，空走一次，记录最高点的平移坐标，返回去定位最高点的平移坐标。下降时可以参考最高点的垂直坐标加对射光电信号。不难啊