现在有一个转盘机构，5工位，1上料，2，3加工，4位检查，5出料，
如果1工站加工异常，后面就不加工了直接出废弃料，求编程思路，谢谢大佬！
有人说用循环上个工位的信息传给下一个工位

循环传递是以转盘为主，还是工位工艺为主进行传递

5工位进行标志，当1工位是OK，就继续2~4，如果1工位NG，就2~4不做动作即可。

就是用左移位就行啦

楼上正解

把OK NG的状态位左移

有方法的。

一个移位指令的事

各管各的 所有工位完成 转一下， 传递OK和NG状态

M5000 移位条件（可以是分割器到位信号），M5100假设为合格信号，分割器转一次移位到M5101 ,M5101-M5102 ,M5102-M5103,M5103-M5104,
NG信号编程参照上面的。

我用的是D来存储信息。D里有数值。  因为料的长度不是一整卷。有个数。

引用

引用楼主菜鸟0001于2024-02-21 11:32发表的 多工位机构 :
现在有一个转盘机构，5工位，1上料，2，3加工，4位检查，5出料，
如果1工站加工异常，后面就不加工了直接出废弃料，求编程思路，谢谢大佬！
有人说用循环上个工位的信息传给下一个工位

循环传递是以转盘为主，还是工位工艺为主进行传递

1号加工？不是2，3号加工吗？？？？

我手头一堆日本类似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用欧姆龙写的很繁琐，大体意思就是盘子是五个治具，围着盘子是五个工位，1号工位把工件放治具内，有三组信息，一组是原位置状态，一组是完成状态提示，一组是是否NG或者空件状态。然后每个工位能显示工件最后出来时在各工位的状态（OK或者NG），再启动转盘，状态都清空，1号工位有个检测传感器，没件才放入新件。
单独看程序，都是各种位移指令，数据信息靠想象不太好弄。试机，数据传输看状态会理解的快点。