现在有一个转盘机构，5工位，1上料，2，3加工，4位检查，5出料，
如果1工站加工异常，后面就不加工了直接出废弃料，求编程思路，谢谢大佬！
有人说用循环上个工位的信息传给下一个工位

循环传递是以转盘为主，还是工位工艺为主进行传递

我手头一堆日本类似的程序，6，8，10，12工位的，日本人用欧姆龙写的很繁琐，大体意思就是盘子是五个治具，围着盘子是五个工位，1号工位把工件放治具内，有三组信息，一组是原位置状态，一组是完成状态提示，一组是是否NG或者空件状态。然后每个工位能显示工件最后出来时在各工位的状态（OK或者NG），再启动转盘，状态都清空，1号工位有个检测传感器，没件才放入新件。
单独看程序，都是各种位移指令，数据信息靠想象不太好弄。试机，数据传输看状态会理解的快点。

还有这玩意儿，肯定搭配触摸屏，要结合触摸屏地址去看。
普通工程师会简单编动作，运动控制，弄这个需要费点时间，我觉得是框架工程师编好一个框架，就是数据传输，位移，然后根据机械结构，6工位8工位等往里面添各序动作顺序，完成结果给各序标置，OK或者NG。然后OK，下一序继续干，NG，下一序就不干，带着标志位出来时提醒操作者是不良品，根据触摸屏信息知道那序出的问题。
我管很多这种设备，因为不是做设备的，这块不会去动，也没必要动，几乎没出过问题。
希望对你有帮助。