• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zzgzlp
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 256 点
下载积分: 1709 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2012-12-10
最后登录: 2024-09-12
查看zzgzlp的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-02-07 23:18
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
S1200轴当前位置 Position ,是不能断电记忆的。然后根据大家的说法，我做了一个程序，测试是可以的。有没有更好的方法，大咖请指导一下
附件： 轴当前位置断电保持程序.rar (979 K) 下载次数:136
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
尹梦超
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 257 点
下载积分: 6754 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-05-24
最后登录: 2024-11-13
查看尹梦超的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-02-10 19:45
只看该作者 | 小 中 大
上电的一瞬间把之前的轴位置传过来不行吗？不明白你的需求是什么
楼主留言：
新年快乐，谢谢尹工关注。我的意思是轴的当前位置POSITION，断电之后，这个数值就没有了。必须把MC HOME修改成0才能恢复数值。我感觉这个做法应当还可以更简单
zzgzlp
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 256 点
下载积分: 1709 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2012-12-10
最后登录: 2024-09-12
查看zzgzlp的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-02-10 22:32
只看该作者 | 小 中 大
你说的上电传过来是不是开机第一个扫描脉冲MOVE指令吗。S1200不能像三菱那样用DMOV指令传送脉冲量
尹梦超
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 257 点
下载积分: 6754 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-05-24
最后登录: 2024-11-13
查看尹梦超的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-02-11 20:59
只看该作者 | 小 中 大
为什么不行？
引用
引用第2楼zzgzlp于2024-02-10 22:32发表的  :
你说的上电传过来是不是开机第一个扫描脉冲MOVE指令吗。S1200不能像三菱那样用DMOV指令传送脉冲量
尹梦超
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 257 点
下载积分: 6754 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-05-24
最后登录: 2024-11-13
查看尹梦超的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-02-11 21:02
只看该作者 | 小 中 大

楼主留言：
尹工，你那个 SERVO_FB PARA PTO 轴 ，DB数据寄存器我没找到，是不是我标记的那个？
zzgzlp
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 256 点
下载积分: 1709 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2012-12-10
最后登录: 2024-09-12
查看zzgzlp的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-02-13 23:26
只看该作者 | 小 中 大
图片：
我所理解  尹工所指FB DB寄存器
工控一只狗
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 72 点
下载积分: 876 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2023-10-28
最后登录: 2024-11-11
查看工控一只狗的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2024-02-14 08:31
只看该作者 | 小 中 大
学习学习
尹梦超
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 257 点
下载积分: 6754 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-05-24
最后登录: 2024-11-13
查看尹梦超的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2024-02-14 21:10
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
找到工艺对象
楼主留言：
尹工，你标识的INPUT拖入不了，然后我找到工艺对象的DB块，INPUT,POSITION,拖入进来报错如图
zzgzlp
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 256 点
下载积分: 1709 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2012-12-10
最后登录: 2024-09-12
查看zzgzlp的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2024-02-15 23:55
只看该作者 | 小 中 大
图片：
还是有点问题
尹梦超
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 100 个
工控威望: 257 点
下载积分: 6754 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2012-05-24
最后登录: 2024-11-13
查看尹梦超的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2024-02-19 11:42
只看该作者 | 小 中 大
不明白你为什么要拖input的变量
nmd2001j
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 84 个
工控威望: 236 点
下载积分: 2953 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2007-09-10
最后登录: 2024-11-13
查看nmd2001j的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2024-02-19 16:49
只看该作者 | 小 中 大
图片：
绝对值伺服，用脉冲控制的，经常用
bnnyygy
bnnyygy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 499 个
工控威望: 607 点
下载积分: 1800 分
在线时间: 503(小时)
注册时间: 2016-09-20
最后登录: 2024-11-15
查看bnnyygy的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2024-02-22 17:11
只看该作者 | 小 中 大



#or_当前轴速度 := #axis.ActualVelocity;
#or_当前轴位置 := #axis.ActualPosition;
[ 此帖被bnnyygy在2024-02-22 17:25重新编辑 ]
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go