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zzgzlp
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楼主  发表于: 2024-02-07 23:18
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S1200轴当前位置 Position ,是不能断电记忆的。然后根据大家的说法，我做了一个程序，测试是可以的。有没有更好的方法，大咖请指导一下
附件： 轴当前位置断电保持程序.rar (979 K) 下载次数:140
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
尹梦超
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1楼  发表于: 2024-02-10 19:45
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上电的一瞬间把之前的轴位置传过来不行吗？不明白你的需求是什么
楼主留言：
新年快乐，谢谢尹工关注。我的意思是轴的当前位置POSITION，断电之后，这个数值就没有了。必须把MC HOME修改成0才能恢复数值。我感觉这个做法应当还可以更简单
zzgzlp
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2楼  发表于: 2024-02-10 22:32
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你说的上电传过来是不是开机第一个扫描脉冲MOVE指令吗。S1200不能像三菱那样用DMOV指令传送脉冲量
尹梦超
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3楼  发表于: 2024-02-11 20:59
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为什么不行？
引用
引用第2楼zzgzlp于2024-02-10 22:32发表的  :
你说的上电传过来是不是开机第一个扫描脉冲MOVE指令吗。S1200不能像三菱那样用DMOV指令传送脉冲量
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4楼  发表于: 2024-02-11 21:02
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楼主留言：
尹工，你那个 SERVO_FB PARA PTO 轴 ，DB数据寄存器我没找到，是不是我标记的那个？
zzgzlp
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5楼  发表于: 2024-02-13 23:26
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我所理解  尹工所指FB DB寄存器
工控一只狗
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6楼  发表于: 2024-02-14 08:31
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学习学习
尹梦超
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7楼  发表于: 2024-02-14 21:10
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找到工艺对象
楼主留言：
尹工，你标识的INPUT拖入不了，然后我找到工艺对象的DB块，INPUT,POSITION,拖入进来报错如图
zzgzlp
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8楼  发表于: 2024-02-15 23:55
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还是有点问题
尹梦超
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9楼  发表于: 2024-02-19 11:42
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不明白你为什么要拖input的变量
nmd2001j
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10楼  发表于: 2024-02-19 16:49
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绝对值伺服，用脉冲控制的，经常用
bnnyygy
bnnyygy
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11楼  发表于: 2024-02-22 17:11
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#or_当前轴速度 := #axis.ActualVelocity;
#or_当前轴位置 := #axis.ActualPosition;
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