zzgzlp
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楼主  发表于: 2024-02-07 23:18
图片:
图片:
S1200轴当前位置 Position ,是不能断电记忆的。然后根据大家的说法,我做了一个程序,测试是可以的。有没有更好的方法,大咖请指导一下
附件: 轴当前位置断电保持程序.rar (979 K) 下载次数:136
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尹梦超
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1楼  发表于: 2024-02-10 19:45
上电的一瞬间把之前的轴位置传过来不行吗?不明白你的需求是什么
楼主留言:
新年快乐,谢谢尹工关注。我的意思是轴的当前位置POSITION,断电之后,这个数值就没有了。必须把MC HOME修改成0才能恢复数值。我感觉这个做法应当还可以更简单
尹梦超
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2楼  发表于: 2024-02-11 20:59
为什么不行?
引用
引用第2楼zzgzlp于2024-02-10 22:32发表的  :
你说的上电传过来是不是开机第一个扫描脉冲MOVE指令吗。S1200不能像三菱那样用DMOV指令传送脉冲量
尹梦超
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3楼  发表于: 2024-02-11 21:02

楼主留言:
尹工,你那个 SERVO_FB PARA PTO 轴 ,DB数据寄存器我没找到,是不是我标记的那个?
尹梦超
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4楼  发表于: 2024-02-14 21:10
图片:
图片:
找到工艺对象
楼主留言:
尹工,你标识的INPUT拖入不了,然后我找到工艺对象的DB块,INPUT,POSITION,拖入进来报错如图
尹梦超
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5楼  发表于: 2024-02-19 11:42
不明白你为什么要拖input的变量