rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1052 个
工控威望: 1251 点
下载积分: 21803 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-11-22
查看rongbing的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-10 18:00
只看楼主 | 小 中 大
各位老师，博图1200使用脉冲控制伺服驱动器，多段速怎样使用，现在使用超驰，以前的版本没有此功能，怎样做呢
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 484 点
下载积分: 1175 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-22
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-10 18:28
只看该作者 | 小 中 大
博图支持打断  
同一个定位指令打断
第一个扫描周期
                           触发MC_XXX_E  速度1  
第二个扫描周期  
                           关闭MC_XXX_E
第三个扫描周期
                           触发MC_XXX_E  速度2      
第四个扫描周期  
                           关闭MC_XXX_E  
第。。。。。。。扫描周期    

不同指令打断
第一个扫描周期
                           触发MC_速度_E  速度1  
第二个扫描周期  
                           关闭MC_速度_E
                           触摸MC_XXX_E 速度2

MC_速度指令用   MC_速度_E:= 触发_E AND 指令速度<>给定速度 AND 给定速度>0 ;
                             指令速度:=给定速度;  
rongbing
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1052 个
工控威望: 1251 点
下载积分: 21803 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2015-02-15
最后登录: 2024-11-22
查看rongbing的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-10 19:17
只看该作者 | 小 中 大
多谢多谢