rongbing
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楼主  发表于: 2024-01-10 18:00
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各位老师，博图1200使用脉冲控制伺服驱动器，多段速怎样使用，现在使用超驰，以前的版本没有此功能，怎样做呢
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2024-01-10 18:28
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博图支持打断  
同一个定位指令打断
第一个扫描周期
                           触发MC_XXX_E  速度1  
第二个扫描周期  
                           关闭MC_XXX_E
第三个扫描周期
                           触发MC_XXX_E  速度2      
第四个扫描周期  
                           关闭MC_XXX_E  
第。。。。。。。扫描周期    

不同指令打断
第一个扫描周期
                           触发MC_速度_E  速度1  
第二个扫描周期  
                           关闭MC_速度_E
                           触摸MC_XXX_E 速度2

MC_速度指令用   MC_速度_E:= 触发_E AND 指令速度<>给定速度 AND 给定速度>0 ;
                             指令速度:=给定速度;