xiazaijifen0
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楼主  发表于: 2023-12-22 17:45
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现有项目改造，正在使用功能：一个6工位的转盘机，1工位上料后，转动120°进行拍照，此时2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客户现在需求功能：1工位上料后，转动120°进行拍照，当3工位拍照完成后，此时转盘转弯一圈了，然后再转一圈，再次给1工位物料拍照，当第二次拍照完成后，以此类推，直到3工位拍照完成，1工位取料；
简单说，就是物料在转盘上旋转两周，完成两次拍照后，才能取料，这个功能要如何实现？

求论坛大佬、大神指教~~~
冠军欧洲
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1楼  发表于: 2023-12-23 09:28
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如果必须要这样做的话，加一个转盘旋转次数的标志位，用这个标志位判断什么动作，应该可以。
gxtmdb82164
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2楼  发表于: 2023-12-29 10:23
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看程序结构怎么写，有很多种实现方式

经典的分工位状态管理写法下，这个需求根本不是问题，每个工位的状态跟着工艺流程往后走，每步都有自己的状态值，只有状态值匹配了才会进行对应的加工，这种模式下，莫说6个工位转2圈，18个工位转100圈都不是问题~
l229837741
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3楼  发表于: 2024-01-23 19:17
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2楼方法可行
雪山飞狐
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4楼  发表于: 2024-01-25 12:42
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方法可行