现有项目改造，正在使用功能：一个6工位的转盘机，1工位上料后，转动120°进行拍照，此时2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客户现在需求功能：1工位上料后，转动120°进行拍照，当3工位拍照完成后，此时转盘转弯一圈了，然后再转一圈，再次给1工位物料拍照，当第二次拍照完成后，以此类推，直到3工位拍照完成，1工位取料；
简单说，就是物料在转盘上旋转两周，完成两次拍照后，才能取料，这个功能要如何实现？

求论坛大佬、大神指教~~~

如果必须要这样做的话，加一个转盘旋转次数的标志位，用这个标志位判断什么动作，应该可以。