入职了新公司，公司有一台设备，其中一个轴在生产的时候无规则的偶发性掉使能，脑壳抓爆了想不出哪里的问题（我是水货，之前没玩过伺服），大哥们、前辈们这种应该怎么排查？？？？？？？？？

伺服使能方式是哪种？内部使能还是外部使能？
外部使能可以把使能信号短接试试。
我也不是很懂，勿喷！

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引用第1楼电气小学生于2023-12-18 14:49发表的  :
伺服使能方式是哪种？内部使能还是外部使能？
外部使能可以把使能信号短接试试。
我也不是很懂，勿喷！

电机通过驱动线和编码器连接驱动器，应该是内部连接

线松了

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引用第3楼清水鱼于2023-12-18 15:09发表的  :
线松了

编码器的线吗？？还是电机的线？？这个设备很乱，前前后后五六个人改造过的，里面的线乱七八糟

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引用第2楼我爱2小硕于2023-12-18 15:06发表的  :

电机通过驱动线和编码器连接驱动器，应该是内部连接

直接用伺服软件监控。

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引用第5楼电气小学生于2023-12-18 15:41发表的  :

直接用伺服软件监控。

这个掉使能完全是随机的，有时候几个星期来一次，有时候一天几次，应该怎么通过监控来抓呢？

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引用第6楼我爱2小硕于2023-12-18 15:44发表的  :

这个掉使能完全是随机的，有时候几个星期来一次，有时候一天几次，应该怎么通过监控来抓呢？

监控看一下是外部使能还是内部使能，猜测应该用的是外部使能，
线松了。

要看你的伺服走的是总线通讯还是IO接线，如果掉使能第一看电机有没有报警，如果没有报警且为总线通讯，查看总线是否断开，如果是IO接线就看IO接线是否断开

先看报警代码

首先搞清楚伺服掉使能时驱动器有没有报警代码出现，一般没了使能是因为报警所导至的。

通讯控制的话不可能出现这样的