入职了新公司，公司有一台设备，其中一个轴在生产的时候无规则的偶发性掉使能，脑壳抓爆了想不出哪里的问题（我是水货，之前没玩过伺服），大哥们、前辈们这种应该怎么排查？？？？？？？？？

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引用第1楼电气小学生于2023-12-18 14:49发表的  :
伺服使能方式是哪种？内部使能还是外部使能？
外部使能可以把使能信号短接试试。
我也不是很懂，勿喷！

电机通过驱动线和编码器连接驱动器，应该是内部连接

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引用第3楼清水鱼于2023-12-18 15:09发表的  :
线松了

编码器的线吗？？还是电机的线？？这个设备很乱，前前后后五六个人改造过的，里面的线乱七八糟

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引用第5楼电气小学生于2023-12-18 15:41发表的  :

直接用伺服软件监控。

这个掉使能完全是随机的，有时候几个星期来一次，有时候一天几次，应该怎么通过监控来抓呢？