wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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楼主  发表于: 2023-08-19 20:45
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请教下大家，PLC与机器人通过IO信号交互，ABB机器人如何实现由PLC调用执行的程序?
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
再见理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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1楼  发表于: 2023-08-20 09:15
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机器人有输入I点,用PLC驱动输出o点,切换机器人程序
楼主留言：
机器人用那个指令
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亦冉自动化
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2楼  发表于: 2023-08-20 17:08
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专业承接兼职非标设备PLC与触摸屏编程与设计，设备检修，维护升级，安装调试，电路维修，采购非标设备、软件开发设计、视觉纠偏+检测、单片机、上位机、、查看更多实拍自动化设备生产视频 关注抖音：ZHQHZ  关注闲鱼加入 工控电器 圈  微信：ZHQ0117 微信公众号：FBZDH88
liming2018
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3楼  发表于: 2023-08-21 17:06
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一娄的方法最简单
宿迁电工
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4楼  发表于: 2023-08-21 21:35
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程序里用IF语句判断DI信号，然后调用对应的程序不就行了。程序调用用PROCALL指令
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
garye
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5楼  发表于: 2023-08-21 22:02
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PLC和机器人的IO信号做好程序号对照（建议输出点做二进制对应），机器人main（）内针对d652信号板的输入的信号写IF判断语句，将相应的程序号值赋给变量，例如Reg1，再使用语句  CallByVar "程序名",reg1;
theliaor
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6楼  发表于: 2024-03-25 16:47
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组信号
sundca
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7楼  发表于: 2024-03-26 01:09
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图片：
用test或if都行，要循环起来就放在while true里
修缘168
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8楼  发表于: 2024-03-26 05:22
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