wzy139076378
年轻不是你玩的理由，而是你奋斗的资本。
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楼主  发表于: 2023-08-19 20:45
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请教下大家，PLC与机器人通过IO信号交互，ABB机器人如何实现由PLC调用执行的程序?
三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话（微信）19951564598，我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
garye
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1楼  发表于: 2023-08-21 22:02
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PLC和机器人的IO信号做好程序号对照（建议输出点做二进制对应），机器人main（）内针对d652信号板的输入的信号写IF判断语句，将相应的程序号值赋给变量，例如Reg1，再使用语句  CallByVar "程序名",reg1;