gongkongrenh
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楼主  发表于: 2023-07-09 10:23
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描述：主程序中的FB块
图片：
描述：FB块的内容
图片：
描述：FB块的内容
图片：
S7-PLCSIM Advanced下载开启后机器人的状态还是空闲状态。改了老多地方还是不行；

请教大神，可否指点一下迷津。感谢
20gm2018
机器人及其自动化
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1楼  发表于: 2023-12-04 00:53
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Modbus TCP通信采用的是半双工模式,即同一时间只能进行一方的数据传输，你要做轮询。
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