xiao2315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 200 点
下载积分: 472 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-05-16
查看xiao2315的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2024-01-02 14:56
只看楼主 | 小 中 大
没玩过机器人,老板为了省钱不打算找厂家;有台码垛机器人,一个取料点,一个垛位,原来码垛4层,现在打算把机器人加高一点,码垛5层,需要改些什么,看来下使用手册还没搞太明白.看了下程序应该不用改,是不是只用把哪个位置重新标定下就行了.
anlyl2014
大吉大利
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 8883 点
下载积分: 9455 分
在线时间: 924(小时)
注册时间: 2014-05-23
最后登录: 2024-11-29
查看anlyl2014的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2024-01-02 18:04
只看该作者 | 小 中 大
你能读懂原来的程序，就知道怎么改！
活到老，学到老！
微信号：anjjyy2013
添加时注明来自工控人家园
压缩包用WINRAR打开，没密码
xiao2315
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 46 个
工控威望: 200 点
下载积分: 472 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2009-04-07
最后登录: 2024-05-16
查看xiao2315的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2024-01-03 10:08
只看该作者 | 小 中 大
行吧,自己再研究下手册吧,程序是看得懂个大概的;没玩过,总感觉是不是有窍门,哪个地方的坐标一改就能快速解决问题,不用自己研究半天.
你画的彩虹
世间美好与你环环相扣
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 139 个
工控威望: 391 点
下载积分: 130 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2021-08-10
最后登录: 2024-11-16
查看你画的彩虹的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2024-01-03 11:31
只看该作者 | 小 中 大
码垛设置层数就行，工艺包里面，如果是拆垛就要设置当前垛包，也要设置层数
企鹅：501144861 有问题互相谈论 备注工控人家园  愿世间美好与你环环相扣
gzoo2021
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 57 个
工控威望: 166 点
下载积分: 1245 分
在线时间: 20(小时)
注册时间: 2021-12-07
最后登录: 2024-11-27
查看gzoo2021的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2024-01-03 17:16
只看该作者 | 小 中 大
什么机器人？工艺包还是工程师自己写的码垛程序
li19930121
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 824 个
工控威望: 1883 点
下载积分: 2818 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2019-02-12
最后登录: 2024-11-29
查看li19930121的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2024-01-08 14:38
只看该作者 | 小 中 大
把机器人码垛程序拍一张图片看看