引用

引用第11楼18857713026于2023-06-14 10:15发表的  :


方案一    肯定有偏差 速度越快偏差越大  最大误差一般在 3mm  叠加补偿 实际在2mm左右摆动     盲区要做   保证一个周期只补偿一次  

主要是这个方式误差实在是太大了。汇川这个H5U的PLC是不是程序还是硬件有点问题？
我刚才尝试了一下本地脉冲轴当虚轴。 还是使用中断抓取脉冲轴的当前位置。结果还是差不多速度快了以后误差就大了。监控里面的跟随误差随速度变快加大。
之前用过FX5U也做过这类方案，中断去读取脉冲轴位置进行计算。 也没有很大的误差，而且速度还不是很快才 10包/分 1包/分  的区别。