问题1：在新的伺服马达打脉冲，回去感测器原点后，每一次打同样的脉冲行走，发觉每一次与原点的距离都有偏差大约10mm，PLC那边监控脉冲输出是正确脉冲没有输出错误
问题2：在新的伺服马达打同样的脉冲跑空车，正转和反转的速度不同相差30rpm ,例如正传650rpm, 反转680rpm ，理应上是同样的转速
问题3：在新的伺服马达打同样的脉冲跑空车，正转和反转速度会有浮动，就是只打正转时候它的rpm范围在630~650之间不稳定，反转也是同样情况，理应上伺服马达在行走时候转速反馈应该是很稳定的一个数字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服马达：三菱HG-SN102J-S100齿轮箱：纽格特 PLG120-10-S2-10
请教一下是什么问题和如何解决，谢谢

好新奇的问题。没遇到过。

目前测试伺服电机，每一次打同样的脉冲，转一圈回去的位置都有偏差，而且偏差越来越厉害。

连接的机构那边不太好吧

监控伺服收到的指令脉冲对不对，对的话就是机械问题。速度波动是正常的，再怎么匀速拉曲线都是有波动的

引用

引用第3楼李忠云于2023-04-12 08:04发表的  :
连接的机构那边不太好吧

已经拆了齿轮箱，只测试电机而已也是这样

引用

引用第4楼zmrs163于2023-04-12 08:08发表的  :
监控伺服收到的指令脉冲对不对，对的话就是机械问题。速度波动是正常的，再怎么匀速拉曲线都是有波动的

用三菱MR-configurator 2 伺服软件监控伺服是吗？

更新:
目前用了MR Configurator 2 来连接伺服放大器，使用软件正转和反转都正常，一圈1脉冲反馈去监控软件都正常，PLC也换了一颗新的来试，但是还有上述问题,其中RPM反馈就比较稳定了但是反转RPM是正转RPM的两倍，请问各位大神还有什么可以排查的建议？

先初始化伺服吧，允许偏差脉冲设置小点，再看看滞留脉冲数。

还有就是请问控制三菱JE系列伺服马达是不是一定要用运动控制模组？还是直接从PLC输出就行？

引用

引用第8楼ren1823于2023-04-13 15:44发表的  :
先初始化伺服吧，允许偏差脉冲设置小点，再看看滞留脉冲数。

请问允许偏差脉冲设置是在哪一个参数啊，是不是PA10到位范围?

好神奇的问题，开了眼了 没碰到过