问题1：在新的伺服马达打脉冲，回去感测器原点后，每一次打同样的脉冲行走，发觉每一次与原点的距离都有偏差大约10mm，PLC那边监控脉冲输出是正确脉冲没有输出错误
问题2：在新的伺服马达打同样的脉冲跑空车，正转和反转的速度不同相差30rpm ,例如正传650rpm, 反转680rpm ，理应上是同样的转速
问题3：在新的伺服马达打同样的脉冲跑空车，正转和反转速度会有浮动，就是只打正转时候它的rpm范围在630~650之间不稳定，反转也是同样情况，理应上伺服马达在行走时候转速反馈应该是很稳定的一个数字的
PLC：三菱FX3u-128MT/ES-A伺服放大器: 三菱MR-JE-100A伺服马达：三菱HG-SN102J-S100齿轮箱：纽格特 PLG120-10-S2-10
请教一下是什么问题和如何解决，谢谢

好神奇的问题，开了眼了 没碰到过