s2060009
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楼主  发表于: 2023-01-15 10:25
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图片：
图片：
汇川H5UPLC走Ethcat总线连欧姆龙伺服R88D-1SN08H-ECT,连不上，如下：
s2060009
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1楼  发表于: 2023-01-15 10:27
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汇川H5UPLC通过自动搜寻可以找到对应的伺服电机，但是下载程序后，就出现上图红色报警。类似于没有对应的XML文件。确定XML文件是对的。
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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2楼  发表于: 2023-01-15 16:33
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是不是伺服与PLC不匹配
无法使用DC模式造成的  
选择freerun 自由运行模式  是不是就可以用了
楼主留言：
真诚感谢！
s2060009
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3楼  发表于: 2023-01-15 20:42
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查了说明书，欧姆龙1S系列伺服驱动器支持：1.分布式时钟（DC）模式；2、空转模式
s2060009
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4楼  发表于: 2023-01-15 20:44
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汇川H5U设的是默认：DC for synchronization，即DC模式
s2060009
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5楼  发表于: 2023-01-18 21:58
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求大神帮看看
s2060009
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6楼  发表于: 2023-01-31 16:29
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换了台电脑，就可以正常使用。奇怪