根据我的现场经验来说
伺服首选低惯量 以获得更高的响应性 因此机械硬件的惯量比控制在5以下
由于速度同步属于连续运动 精度的指标非常重要
常见的圆刀设备来说明 一般圆刀设备的最低精度要求至少<0.2MM
圆刀的同步轴一般是 3轴 若包含排废则是4轴
要求每个伺服 位置同步误差小于 0.2(客户要求精度) / 2(误差正负值=2倍) /4(同步轴数) = 0.025MM
举例 : 伺服23位编码器 减速比5 工作轴一圈位移200mm
抓取伺服调试软件的 位置误差-编码器单位 < 0.025/200*5/2^23=5242.88编码器单位
因为 伺服在示波器中的波峰波谷不能超过 +-5242.88
一般都是速度若够 狂堆减速比 减速比堆不了 则狂堆功率 若成本受不了 则放弃项目